察哈尔的鄂托克人数众多，而且武器精良。林丹汗通过互市，从明人手中买到了大量的弓和箭支。虽然这些不是明军中已经淘汰的武器，但总比他们自己镶着狼牙的箭要好一些。
林丹汗命令一下，大量的察哈尔人便向前涌去。他们将马匹的耳朵塞住，使得明军的火炮声音不能影响马匹，然后死劲地向前冲。没有被火炮波及到的骑兵，跳过第一道沟前的简陋障碍物，落在第一条沟中，被后面的火铳兵集火打死。后面的继续跳过来，顺利地过了第一条沟，却落在第二条沟中。
很快最前方的炮兵就没有办法再开炮了，因为蒙古人已经跑到了炮兵旁边。薛伯陵传下命令：“炮兵将火炮拖到中间，步兵用刺刀顶上。”
察哈尔人果然不愧为大汗亲领的部落，他们冲击时毫不犹豫，落马后也能迅速地爬起来加入到战斗中，前面的骑兵宁愿用自己的生命为后面的同袍开出一条路来。这使得原来安排的炮兵在前面的策略变得不再有效，所以只好将炮兵退后，步兵顶上。
炮兵退下来后，步兵高举着刺刀顶了上去。后面的步兵依旧在指挥官的口令声中继续射击。一个个蒙古人掉下马来，迅速被后面的骑兵踩死在马下。
薛伯陵叫道：“给我死死顶住，炮兵就位后就能扭转局势了。”可是这顶住并不是想顶就能顶住的，不断有近卫军受伤，然后被同伴拖到了后面。
薛伯陵明白，前段时间的无往而不利，使得自己下意识地小看了蒙古人。在这无险可守的小山坡上，两条小沟确实可以阻挡住战斗欲望不强烈的蒙古小部落，却没有办法完全隔挡住林丹汗的察哈尔精锐。
而近卫军自入河套以来，从未遇到过象样的对手，总是几轮炮弹，几排火铳就将敌人打得逃窜，难免有些懈怠，对蒙古人的战力也有些轻视。现在在察哈尔人手中遭遇小挫，却激起了心中的血性。有些老兵怪叫着“这他妈的才算过瘾。”冲了上去，用刺刀将蒙古人从马上挑了下来。
很快，近卫军被突破防线的慌乱就平息了下来，前面的士兵跟随着军官冲上去与蒙古人展开肉博，后面的士兵根据指挥官的号令有条不紊地开火，退后，通铳管，装药，上前，开火。蒙古军的反抗倒使得全军士气都升高了一些。
炮兵在损失了几门炮和几个炮兵后终于撤退到了山坡上，薛伯陵道：“将炮口抬上一些，把开花弹抛射到蒙古人的后方，阻挠他们增兵。”
火炮，火铳，刺刀都找到了自己合适的位置后，蒙古军的攻势受到了一定程度的压制。特别是开花弹在蒙古人中间炸开后，不仅打乱了蒙古军的冲锋，更重要的是让正在肉博的蒙古人受到了来自后方的火炮威胁。
但总体看来，蒙古人在气势上是占据了优势的，虽然蒙古人的战损远高于近卫军，但他们人多呀，而且卜失兔的土默特军队已经在察哈尔人后面在整队，薛伯陵担心他们的加入，会使得明军前排的刺刀会承受更大的压力。
卜失兔终于将他手下心不甘情不愿的军队整顿出了一个基本的阵形，他对手下的大将木汉森说道：“大汗在看着我们，如果不能打出些成绩，只怕大汗会不满。我可不想大汗找到借口把我们土默特部吞并掉，你安排好督战队，凡有后退者都直接杀掉。”
木汉森做了简单的战前动员后，便带着土默特人开始往前冲，后面拿着长刀的督战队睁大眼睛，看着前面的同袍喊道：“向前冲，退后者斩。”
薛伯陵看到土默特军队也开始冲锋了，才命令护卫道：“给杜师长发信号吧。”
他缓步向前，手拿一枝长枪，一枪将一个蒙古骑兵挑下马来，自己一步抢上战马，站在马背上大叫道：“敢犯大明者死！”
近卫军一起叫道：“敢犯大明者死！”
薛伯陵从马上跳下，与前排的近卫军站在一起，一枪又挑死了一个蒙古人，近卫军呐喊着“敢犯大明者死！”，用刺刀将一个个蒙古人挑于马下。
冷兵器战斗残酷而且紧张，场面极其壮观，但真正死掉的人并不多。现在明军和察哈尔人在比拼耐力，谁先撑不住了开始后退，便是大规模战损的开始。
薛伯陵身上已经有了两处伤口，虽然并不严重，却对他挥动长枪有些妨碍。他的卫兵挤上前来，想劝他替换下去。薛伯陵长笑道：“今日之战，要么成功，要么成仁，现在我退下去，那还算是什么师长，跟我杀。”
杜光亭看到了薛伯陵军发来的信号，直接带着部队便往那山坡冲去。十里路只是几分钟便已经赶到，他停下马来掏出望远镜，看了看前面的局势，便带人向左侧杀过去。
左侧是土默特人的方阵，杜光亭已经发现这个方阵战斗意识不强，而且盔甲也不如其它部队的耀眼，便选择了这个突破口。近卫军一直冲到土默特人后方三百步才停下来，跳下马后，自然有专门的士兵将马聚拢拉到后面。其他的士兵排成了六列纵队，开始向土默特人逼了过去。
土默特人已经看到了后方的明军，卜失兔心中大乱，便让人去通知林丹汗，可是林丹汗已经全军压上，一时又如何可以抽调兵力出来，只能看着明军从后面开始攻击土默物部。
土默特部大乱，木汉森本来正冲在前面，却发现后面的人竟然在后退，而督战队也没有管，这才觉得不对，后面的土默特人开始大叫“明军从后面打过来了。”他急着往后退，却一时被人潮挟带着，如何能够成功。
土默特部后部响起密集的火铳声，浓浓的烟雾熏得人眼睛都睁不开。土默特人大乱，而这种乱象很快传到了前部。木汉森终于找到了一个机会往后退却。他举起大刀向着近卫军扑了过去。一颗子弹正好击中他的头部，他一声也没响，便掉下马来。